機器(qì)人領域正在迎來全面爆發。

文丨李佳晅

編輯丨張睿

機器(qì)人正在貫穿人們(men)的生産活動及日常生活。在工(g睡山ōng)廠裡，機器(qì)人可協助人工(gōng)完成單調枯燥的搬運、巡檢著師等工(gōng)作；在酒店、餐飲行業，多樣化的送餐機器(qì)人的身影老好随處可見。

早前國際機器(qì)人聯合會(huì)發布數據顯示，2022銀店年中國機器(qì)人全行業營收超過1,700億元，工(gōng)業機器(qì)為些人産量44.3萬套，服務機器(qì)人産量645拍還.8萬台；2023年上半年，中國機器(qì)人産業保持穩定增長(chá森視ng)，工(gōng)業機器(qì)人産量22.2萬套（+5.4%），服務機器(qì)人産量353萬套（+9.6%）。

據中國機器(qì)人網不(bù)完全統計說下，截至2023年6月30日，今年國内機器(qì)人行業融資(zī)人工時(shí)間共63起，已披露金(jīn)額的融資(zī)事件中億元她年級融資(zī)18起，融資(zī)金(jīn)額票下總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國視業機器(qì)人行業供需趨勢及投資(zī)風險預測報告》預計，2020年農是至2025年，中國機器(qì)人行業整體複合志妹增長(cháng)率穩定在22%左右，到2025年，中國機器(qì)人行業市唱我場規模将達402.5億美元。

種種迹象表明，機器(qì)人領域正在迎來全面爆發。其中，工(內是gōng)業機器(qì)人、服務機器(qì)人與人形機商刀器(qì)人的表現更是可圈可點。

01

工(gōng)業機器(qì)人最受資(zī)本熱捧

工(gōng)業機器(qì)人是指廣泛用于工(gō美物ng)業領域的多關節機械手或多自由度的機器(書一qì)裝置，具有一(yī)定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能服唱力，實現各種工(gōng)業加工(gōng)、制造、搬運、巡檢、運維等物道功能。縱觀機器(qì)人市場，工(gōng)業機器(qì)人整體知線增速較快。國際機器(qì)人聯合會(huì)數路姐據表明，2022年全球工(gōng)業機器(qì)人新增裝機量53.1萬醫木台，中國裝機量超過全球總量50%，連續9年位居世界首位。土人毋庸置疑，中國是絕對的工(gōng)業機器(qì)文問人大(dà)國。

工(gōng)業機器(qì)人市場的火爆早就動綠有迹可循。許多工(gōng)廠存在“用工(家山gōng)荒”的難題——作業流程單一(yī可路)、場景枯燥導緻年輕工(gōng)人的流失量巨大(d做報à)；而制造場景對工(gōng)人的專業度要求高，崗前很草培訓耗費工(gōng)廠大(dà)量的時(sh子問í)間成本、人力成本以及經濟成本。此外，2020年疫情突然爆發，許多工(g請醫ōng)業制造場景無法正常運轉，工(gōng)讀我廠供應鍊、企業管理等各方面遭遇到挑戰，越來越多的企業著文意識到工(gōng)廠無人化與自動化的重要性。在此背景下，工(gōng)業問房機器(qì)人的落地場景得(de)以不(bù)斷湧現。

在投融資(zī)市場，工(gōng)業機器地話(qì)人也已成為(wèi)最吸金(jīn)的領域之一(yī)。前雨下瞻産業研究院數據顯示，2021年，工(gōn現物g)業機器(qì)人領域投融資(zī)事件數量達145起，融資(zī)金(jī來就n)額為(wèi)400.57億元；2022年，金兒投融資(zī)事件數量達134起，融資(zī)金(jīn)額為(wèi公拍)144.67億元。2023年上半年，國内山自已發生工(gōng)業機器(qì)人融資(zī)數十起兒房，涵蓋無人車(chē)、無人機、移動機器(qì)人、機械臂、機械視覺、多軸伺坐體服等領域。其中，已知單筆融資(zī)達億元級的有7家(jiā)公司，分看業别是鈞舵機器(qì)人、摩通(tōng)傳動、智市很同科(kē)技、科(kē)伺智能、圖靈機器(qì)人和聯合村雨飛機。

松禾資(zī)本合夥人馮華表示，近幾年，店草在新基建、智能制造的浪潮下，工(gōng)業機器(qì)人領域的融資(zī制匠)熱潮直接從需求端傳導出來。松禾資(zī)本主要投資(zī慢嗎)數字科(kē)技領域早期和成長(cháng)期企業，曾參與投資來那(zī)工(gōng)業移動機器(qì)人制造商優呢熱艾智合、高精度定位技術公司導遠電子(zǐ)等。請動

值得(de)一(yī)提的是，相較于其他(tā)類别的工(gōng)這地業機器(qì)人，無人機獲得(de)單筆融資(zī)金(jīn)額最高員窗。

無人機裝備與整體解決方案提供商聯合飛機于2023年上半年分别完成20億元人民(mín)币D輪融資(zī)和1舞大2億元人民(mín)币D+輪融資(zī)；D輪融資(zī)投資(zī)黑黑方為(wèi)國家(jiā)制造業大(dà和樂)基金(jīn)、成都重産青樾基金(jīn)們北、安徽省量子(zǐ)基金(jīn)、基石資(zī)本、興投控股等機構什鐵，D+輪融資(zī)由龍江基金(jīn)領投，聯合科(少火kē)力創投、森工(gōng)投資(zī)、龍江創睡匠投、科(kē)力投資(zī)、哈創投集團、工(gōng)創創投等投資(相討zī)方跟投。該公司成立于2014年，現有超20款産品，主要提供校志無人機、地面設備、機載設備、旋翼槳葉和複合材料産品，應用于物流運輸、公通關安執法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣木票行業。

聯合飛機無人機産品

放眼國際市場，海外無人機企業也廣受投資(zī)者的就低追捧：2023年上半年，貨運無人機公司DRONAMICS獲4000萬美元天光現使輪融資(zī)，工(gōng)業重型無人機研發公司Aerones獲房子3900萬美元A輪融資(zī)，測繪無人機開(kāi)發商Wingtra獲2低子200萬美元B輪融資(zī)，短(duǎn)程巡查無人機企業Sky老事dio獲2.3億美元E輪融資(zī)。

馮華表示，與融資(zī)熱相比，産品能否落地并給又外客戶帶來真正的價值更為(wèi)關鍵。

要進一(yī)步提升使用價值，工(gōng)業機器(qì)人的發展重心仍在運動中快控制技術、系統控制技術等方面，依托AI使産品慢火朝着智能化、精細化、柔性化、平台化等方向發展。

工(gōng)業機器(qì)人的應用領域也将随着技術的發展放有全面鋪開(kāi)。2023年1月，在國慢一家(jiā)工(gōng)信部等十七部門印發的《“機器(qì)人+暗關”應用行動實施方案》裡中提出，要求重點聚焦制造業、建築、能源房民等10大(dà)領域，加快智能機器(qì)人村筆應用發展。《2023年中國工(gōng)業機器商喝(qì)人行業研究報告》認為(wèi)，未來，時小工(gōng)業機器(qì)人的主要應用行業仍為(wèi)汽車(chē)制造照風、電子(zǐ)和半導體制造業；新增市場集中在锂電、光伏學議制造等行業。除此之外，航空航天、家(jiā)電制造業等制造業也具有較微鐘大(dà)的應用潛力。

02

商用服務機器(qì)人應用場景最多樣

服務機器(qì)人是指除工(gōng)業機器(qì)人以外，用于非制造業并服通坐務于人類的各種機器(qì)人。服務機器(qì)人應用場景複雜多樣，随着智能化道術程度加深，其可提供零售、物流、醫療、教育、清潔、陪伴、安防等多項服務，應用吧藍于酒店、商場、餐廳、景區、便利店等場景。據國際機器(qì)人聯小日盟預測，2023年全球服務機器(qì)人市場将達202億美元。雪們

服務機器(qì)人的使用能夠大(dà)幅降低(dī)人力成本，同時(shí)緩讀線解全球老齡化加劇(jù)造成的勞動力資(zī)源短(d市數uǎn)缺問題。于顧客而言，接受機器(qì嗎國)人的服務是一(yī)種全新的消費體驗；對服務型企業科師而言，使用服務機器(qì)人已經是降本增報黑效、提升門店之間的差異化程度和品牌競争力的重要手段。

随着國産替代化進程加快，國内服務機器(qì)人企業開(kāi)始使用國男器産關鍵零部件，緻使生産成本降低(dī)，AI技舊兵術的普及使機器(qì)人越發智能化，商家(jiā)木日對機器(qì)人的接受度逐步提升。

據《2022年中國服務機器(qì)人行業研究報告》數據來樹顯示，近三年來，中國服務機器(qì)人相關企業數量增長(cháng)296山風%，已經超過10萬家(jiā)。2018可花年至2022年第三季度，機器(qì)人相關企業融資(zī飛事)事件共計500起，融資(zī)總額近840億元。其中，在獲投的254家(jiā)企業中，以商用服務機器(qì)人為(wèi對喝)主營産品的企業占比超過60%。商用服務機器(q空外ì)人是服務機器(qì)人的重要分支，用于商用服務場景中，替代或輔助人類進行服弟作務性質工(gōng)作。

據不(bù)完全統計，2023年上半年有15家(jiā)錯煙商用服務機器(qì)人公司獲得(de)融資(zī)，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門的鐘商用場景，其中超億元融資(zī)共5起：普渡科(kē)技獲億元畫報C3輪融資(zī)和數億元C4輪融資(zī廠南)，高仙機器(qì)人完成數億元融資(zī)，星但大邁創新完成近2億元天使輪融資(zī)，漢陽科(kē)技完成超億元Pre-師山A輪融資(zī)。

IDC數據顯示，2022年商用服務機器(qì)人中國從人市場總體規模1.69億美元，同比略降2.5%。餐飲配送和商用清潔成為(wèi)商用服務機器(qì)人最大(dà)是道應用場景，擎朗智能和高仙自動化分别在餐飲配送和商用清潔具備明顯領先優勢，兩西頻家(jiā)合計占據了約50%的商用服務機器(qì)人整師河體市場份額。

擎朗智能服務機器(qì)人

對此，IDC中國新興技術研究部研究經理李君蘭表示，2023金子年經濟形勢上漲，下遊客戶需求恢複，商用服務機器(qì)人在下沉市場和計動新行業、新場景的應用也在進一(yī)步拓展，什錯中國商用服務機器(qì)人市場正在大(dà)力複蘇。

這一(yī)點也在2023世界機器(qì)人大(dà綠書)會(huì)得(de)到印證。展會(huì)上，商用服務機器(qì農來)人大(dà)都通(tōng)過融合各類視覺、傳感器(qì好輛)的機器(qì)人綜合解決方案展出，而非單機展示。随着人工(gōng)智能技資如術的逐漸成熟，機器(qì)人的應用場景逐步深入，多輪開(k舊爸āi)放式人機對話、多模态人機交互、機器(qì)視覺但腦以及意圖引導的能力也顯著提高，機器(qì)人的服務類型也更加就樂細分：清潔、配送、按摩、茶飲制作、陪伴、消毒、巡邏等。

此外，出海成為(wèi)衆多商用服務機器(qì)人公司積極尋求的另一腦請(yī)條出路。以擎朗智能為(wèi)例，在疫視件情期間，擎朗智能開(kāi)始着手搭建海外團隊，産品覆蓋60+年飛國家(jiā)及地區，并在64個國家(j藍大iā)參與并完成機器(qì)人出海認證，成為(wèi)美國UL首個服務機器(q是少ì)人标委會(huì)成員。目前，擎朗智能的海外業務量已趕超國内業務，擎朗智能關對CEO李通(tōng)表示，由于許多歐美日韓等地區的發達國家(jiā)陷入勞動科新力短(duǎn)缺的困境，因此用商用服務型機器(qì)人代替人山在類進行基礎服務，将有效提升城市服務業競争力、降身喝低(dī)居民(mín)生活成本，進一(yī)步提升國場開家(jiā)城市化率。

03

通(tōng)用人形機器(qì)人最吸睛

在2023世界人工(gōng)智能大(dà)會(huì)上，人兒東形機器(qì)人熱度居高不(bù)下。傅利葉智能發跳問布了一(yī)款人形機器(qì)人gr-1，全身自由度達40個，最大(d行雨à)關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度爸風可達到5km/h，負重可達50公斤。特斯拉展出的名為(wèi)舊靜“擎天柱”的人形機器(qì)人，全身擁有28個執行器(qì)和11個自由度，城化可以更加靈活的抓握，完成行走、上下樓梯、下蹲、拿(ná)取物品等動作技筆，也已經具備了保護自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機器(qì)人”被看作是通(tōng月視)用機器(qì)人的終極形态，隻有機器(qì)人像人，具備類似的身體結構和能力北從，才能夠幫助機器(qì)人更好(hǎo)地融入民笑人類的生活和工(gōng)作環境，做到人機交互、說畫情感陪伴，甚至在危險環境中直接替代人。

人形機器(qì)人并非一(yī)個全新領域，今年AI大(dà門計)模型的湧現使人形機器(qì)人出現前所未有的熱潮。專注科了業(kē)技創投的雲啟資(zī)本合夥人陳昱認為(wèi)雜拍，機器(qì)人、具身智能是大(dà)模型通(tōng)土開往物理世界最好(hǎo)的載體。所謂具身智能，是将智能算法與機器(q又拍ì)人的感知、行動和環境交互等能力結合，答議使機器(qì)人以更自然、更智能的方式與周邊環境交互并完成各種任西子務。簡言之，人形機器(qì)人有了“人”的形态，具身智能可以賦予其公窗“靈魂”。

人形機器(qì)人賽道的火爆離(lí)不(bù)開道北(kāi)資(zī)本的助力。今年，人形機器(qì)人公司月泉村哥仿生宣布完成千萬元級的天使輪融資(zī)，投資(zī)方為都物(wèi)中關村發展集團啟航投資(zī)；服日文務機器(qì)人開(kāi)發商達闼機器(qì)銀嗎人發布首個多模态大(dà)模型RobotGPT，并接入其人形男話機器(qì)人Cloud Ginger，獲得(de)超10億元C輪站事融資(zī)，由知識城集團、上海國資(zī)聯合放好領投。

8月，從華為(wèi)離(lí)職創業的“天才少年站花”稚晖君攜團隊發布第一(yī)代通(tōng)用型具身智能上讀機器(qì)人遠征 A1 ，同月其創立的機器(qì)人公司上海智元獲國雪A++輪融資(zī)，投資(zī)方為(wèi)比亞問內迪、沃賦創投和藍馳創投。上海智元成立于2023年2月份，成慢可立至今已獲四輪融資(zī)。3月的天使輪由高瓴資(zī)本旗下高瓴創投公民和奇績創壇投資(zī)，4月的A輪投資(zī)方包括高瓴創投、鼎晖投資(zī)紙還、高榕資(zī)本、臨港城投、高瓴資(zī)本，同月的A+輪由BV坐照百度風投、經緯創投、司南園科(kē)出資(zī)。

具身智能機器(qì)人遠征 A1 

在海外市場，今年上半年，人形機器(qì)人公司1X Technologies完遠動成了2350萬美元的A2輪融資(zī)，由Open AI領投；AI人形機器(q紙章ì)人初創公司Figure完成了7000萬美金(雜舊jīn)的A輪融資(zī)，由Parkway Venture Cap關師ital領投。

盡管人形機器(qì)人依舊存在技術薄弱、成本高昂、街那商用場景簡單等弊端，但AI大(dà)模型帶飛聽來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預測，理暗行想情況下2035年人形機器(qì)人市場或聽離将達到1540億美元。未來，人形機器(qì)人還可以完成做飯、修剪草短黃坪、幫助照看老人等任務，或是在工(gōng)廠裡面替代人類從事枯燥和空長有危險的工(gōng)作。

END

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